Vrij of eenrichtingsverkeer bij de melkrobot?

Een belangrijk argument bij de aanschaf van de robot is de mogelijke besparing op arbeid. Deze is sterk afhankelijk van het feit of de koeien zich vrijwillig melden bij de robot. Als de koeien niet vrijwillig komen, gaat de vrijgekomen tijd verloren in het ophalen van de dieren. Een van de mogelijkheden om de komst van de dieren te beinvloeden is de stallayout. In 1995 is op de Waiboerhoeve een onderzoek gedaan naar twee basisvormen van stallayout. De eerste vorm is vrij koeverkeer; de dieren kunnen vrij door de stal lopen zoals gebruikelijk is. De tweede vorm is eenrichtingsverkeer, waarbij de dieren alleen vanuit het liggedeelte via de melkrobot naar het voerhek mogen. Uit de proef bleek dat zowel vrij als eenrichtingsverkeer mogelijk is