Concept studie autonoom oogsten van appels en peren

E.J. Pekkeriet, G. Heijerman, G.W. Otten, B.A.J. van Tuijl, M.L.I. Wigham, H. Jalink

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

Bij de oogst van appels en peren is in een korte periode veel arbeid nodig. Het vraagt een forse inspanning om voldoende kwalitatief juiste arbeid te krijgen op het juiste moment tegen de juiste prijs, de kosten voor arbeid zijn hoog. Voor NFO en het PT hebben initiatief genomen om te komen tot robotisering van deze handeling te automatiseren. Doelstelling van dit project is één of meerdere concepten te ontwerpen voor het automatisch oogsten van appels en peren, waarbij kritische deelfuncties op eerste haalbaarheid zijn getoetst om de drempel te verlagen om een vervolg te starten. Aansluitend is het doel ontwikkelingstraject te starten dat binnen een afzienbare periode zal leiden tot implementatie. In het rapport zijn enkele perspectiefvolle concepten uitgewerkt. Verschillende deelfuncties zijn ontworpen en getest op haalbaarheid zoals: het sensorconcept globaal (waar zitten de appels); het sensorconcept lokaal (Is de appel voldoende rijp); manipulatie en end-effector en logistiek en buffering. Voor de verschillende functies zijn goede oplossingen voorhanden. De studie betreft met name een papieren studie. In een vervolg zal moeten blijken of het ook daadwerkelijk technisch haalbaar is. De focus in een vervolg dient te liggen bij de plukhandeling zelf en de daarbij horende sensoriek (de ogen, de arm en het handje). Het afvoeren van de geoogste appels, het bufferen en het transport door de boomgaard lijkt niet het probleem te zijn. Aan het einde heeft een herijking van de businesscase plaatsgevonden. De NFO/PT acht het project voldoende perspectiefvol om te starten met een initiatief voor verdere implementatie als vervolg op de conceptontwikkeling.
Original languageDutch
Place of PublicationWageningen
PublisherWageningen UR Glastuinbouw
Number of pages70
Publication statusPublished - 2010

Publication series

NameRapporten
PublisherWageningen UR Glastuinbouw
No.GTB-1012

Keywords

  • harvesting
  • apples
  • pears
  • mechanical harvesting
  • robots
  • labour
  • feasibility studies
  • pilot projects
  • sensors

Cite this

Pekkeriet, E. J., Heijerman, G., Otten, G. W., van Tuijl, B. A. J., Wigham, M. L. I., & Jalink, H. (2010). Concept studie autonoom oogsten van appels en peren. (Rapporten; No. GTB-1012). Wageningen: Wageningen UR Glastuinbouw.