Fields2Cover: Robust and efficient coverage paths for autonomous agricultural vehicles

Labour shortages and increases in scale have compelled arable farmers to use increasingly heavy agricultural vehicles, which leave tracks over almost every part of the field. The resulting soil compaction leads to increased fuel consumption, greater greenhouse gas emissions, and reduced yields. Fields2cover focuses on accurately planning routes for relatively light, self-driving vehicles. It aims to reduce environmental impact while boosting efficiency. The project will provide functionality for handling irregularly-shaped fields, hilly terrain and simultaneous operation of multiple vehicles. The methods are implemented in an open-source software library. They are extensively tested using an autonomous agricultural vehicle developed by AgXeed.

Arbeidsschaarste en de daarmee gemoeide schaalvergroting hebben in de akkerbouw geleid tot steeds zwaardere landbouwvoertuigen die bovendien sporen trekken over vrijwel de gehele akker. De daardoor veroorzaakte bodemcompactie resulteert in verhoogd brandstofgebruik, grotere broeikasgasemissies en verminderde opbrengsten. Fields2cover richt zich op het nauwkeurig plannen van werkgangen voor een relatief licht zelfrijdend voertuig om daarmee de milieudruk te verlagen en tegelijk de efficiëntie te verhogen. Het project ontwikkelt functionaliteit voor complexe perceelsvormen, heuvelachtig terrein en routering voor meerdere werktuigen tegelijkertijd. De ontwikkelde methodes worden geïmplementeerd in een open-source software bibliotheek en uitgebreid getest met een autonoom landbouwvoertuig ontwikkeld door AgXeed.